環(huán)保機器人如何得到發(fā)展應用
【純水設備http://www.twkcr.cn】當前，生態(tài)文明建設處于關(guān)鍵期、攻堅期和窗口期，強化科技支撐，充分運用智能技術(shù)，可以助力污染防治工作。筆者近幾年從事環(huán)保機器人研發(fā)相關(guān)工作，有如下幾點體會。
面臨的三大趨勢
筆者認為，環(huán)保機器人發(fā)展面臨三大趨勢工業(yè)純水設備。
一是環(huán)保機器人類人化。機器人在突發(fā)環(huán)境事故應急過程中，需要能代替人到現(xiàn)場采樣、處置；在重化工園區(qū)，需要例行24小時巡檢氣體泄漏；在高溫、強輻射的工作場所，需要代替人到現(xiàn)場偵測。
二是環(huán)保機器人與人工智能融合化。要實現(xiàn)智能技術(shù)與機器人技術(shù)相融合，用智能技術(shù)解決生態(tài)環(huán)保工作中遇到的問題。比如筆者團隊研發(fā)出的應急偵測處置特種機器人，有嗅覺、視覺、觸覺、味覺、聽覺，可識別幾百種氣體，也可對現(xiàn)場氣象、熱輻射、核輻射進行探測。
三是企業(yè)治理數(shù)字化。加強生態(tài)環(huán)境保護，企業(yè)要發(fā)揮主體作用。企業(yè)不僅要達標排放，還要進行轉(zhuǎn)型升級，更綠色、更智能，能夠安全生產(chǎn)、清潔生產(chǎn)，這些可以通過智能機器人技術(shù)、數(shù)字化（MES、ERP）技術(shù)、網(wǎng)絡化技術(shù)等實現(xiàn)。
發(fā)展的六大途徑
環(huán)保機器人發(fā)展，有六大途徑。
一是從通用機器人到特種機器人。環(huán)保工作更多的是需要特種機器人或工作站，如綠色噴涂機器人、綠色切割機器人、綠色抑塵機器人、特種應急機器人等。
二是從剛體機器人到柔體機器人。因為環(huán)保作業(yè)環(huán)境復雜，如土壤污染防治工作需用蛇型、蚯蚓機器人，因此要加強柔性機器人開發(fā)。
三是從單機環(huán)保機器人作業(yè)到多個機器人協(xié)同工作工業(yè)純水設備。單機器人在制造空間分布性、功能分布性、任務并行性及任務作業(yè)容錯性等方面存在局限，需多個機器人協(xié)同工作。
四是與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，讓工業(yè)企業(yè)變成多種機器人參與的24小時系統(tǒng)智能運行的工程。
五是與虛擬現(xiàn)實結(jié)合。這在現(xiàn)實指揮調(diào)度、領(lǐng)導決策當中非常有必要。如筆者團隊開發(fā)了一個虛擬現(xiàn)實結(jié)合系統(tǒng)，可以遠程虛擬現(xiàn)實，直接呈現(xiàn)仿真處置效果，進一步消除機器人的安全隱患和意外風險。
六是與人工智能相結(jié)合。通過傳感檢測、人工智能、人機交互等技術(shù)與機器人技術(shù)融合，使機器人能夠直接與人并肩工作，消除人機之間的隔離防護。如筆者團隊發(fā)明的用于桌面凈化的機器人小智，可進行空氣凈化、陪人聊天、做會議紀要、收聽環(huán)保新聞。當機器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合，機器人就不再被固定在安全工作地點，而是和人一起協(xié)同工作，這是機器人最本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。
運用的四大障礙
目前，很多領(lǐng)域機器人發(fā)展如火如荼，在環(huán)保領(lǐng)域的推廣還存在一些障礙。
一是場景價值不足導致難以推廣。用機器代替人，不僅需要解決效率問題，還需要推動綠色發(fā)展，但很多企業(yè)主對此重視不足。
二是設計人員對企業(yè)生產(chǎn)工藝不熟悉。一些環(huán)保機器人生產(chǎn)廠商對企業(yè)生產(chǎn)流程等不是很熟悉，與現(xiàn)有工藝不能深度融合。筆者團隊目前針對京津冀各城市的典型企業(yè)做了大量調(diào)研，制作了大量工藝包和設計方案工業(yè)純水設備，但遠遠不能滿足現(xiàn)場復雜的非標環(huán)境。
三是粗放生產(chǎn)的車間管理。目前很多企業(yè)管理還是粗放型的，難以應用機器人。
四是與大數(shù)據(jù)結(jié)合不夠。機器人作業(yè)需要大量數(shù)據(jù)，但目前傳感器、各系統(tǒng)協(xié)議接口標準定制等有待完善。
創(chuàng)新是五大發(fā)展理念之一。未來，我們要更加注重創(chuàng)新、協(xié)同、開發(fā)，共同描繪生態(tài)文明建設與中國智造的美好愿景。
作者系廊坊智恒機器人科技有限公司創(chuàng)始人、千人計劃PM2.5科學實驗專家小組原執(zhí)行負責人。純水設備，工業(yè)純水設備, 蘇州水處理設備，醫(yī)用GMP純化水設備 ，醫(yī)用水處理設備。
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